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    Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kalibrierung einer Messanordnung zur Ermittlung des Raddurchmessers (2R, 2Rs) von sich längs zweier paralleler Fahrschienen (1) bewegenden Rädern (3) von Schienenfahrzeugen, insbesondere von Güterwagen, sowie eine Schwerkraftablaufanlage unter Verwendung des Verfahrens, wobei jeweils ein bekannter Raddurchmesser (2R, 2Rs) verwendet wird. Um den Raddurchmesser mit geringem Aufwand selbsttätig zu bestimmen, und zwar unabhängig von den vielfältigen Einflussgrößen und deren zeitlichen oder verschleißbedingten Schwankungen, wird vorgeschlagen, dass zumindest an einer Fahrschiene (1) ein das Rad (3) erfassender Radsensor (4a, 4b) unterhalb der auf der Fahrschiene (1) abrollenden Räder (3) angeordnet ist, wobei der Radsensor (4a, 4b) ein Sensorsignal (8a, 8b) erzeugt, dass die Zeitdifferenz des Sensorsignals (8a, 8b) zwischen dem Über- und anschließenden Unterschreiten zumindest eines vorgegebenen Schwellwertes (9) erfasst wird, dass anhand der Radgeschwindigkeit aus der Zeitdifferenz eine dem Raddurchmesser (2R, 2Rs) entsprechende Sehnenlänge (se) ermittelt wird, aus der anhand eines vorgegebenen Hilfswertes (hs(i-1)) der unbekannte Raddurchmesser (2R, 2Rs) berechenbar ist, und dass anhand des bekannten Raddurchmessers (2R, 2Rs) jeweils ein Korrektur-Hilfswert (ihs) und dann mittels des Korrektur-Hilfswerts (ihs) durch Korrektur des vorgegebenen Hilfswertes (hs(i-1) ein neuer vorgegebener Hilfswert (hs(i)) bestimmt wird.The invention relates to a method for calibrating a measuring arrangement for determining the wheel diameter (2R, 2Rs) of wheels (3) moving along two parallel rails (1) of rail vehicles, in particular freight wagons, and a gravity drainage system using the method, wherein each one known wheel diameter (2R, 2Rs) is used. In order to determine the wheel diameter automatically with little effort, regardless of the various influencing variables and their temporal or wear-related fluctuations, it is proposed that at least on a running rail (1) a wheel sensor (4a, 4b) detecting the wheel (3) below the the wheel sensor (4a, 4b) generates a sensor signal (8a, 8b), that the time difference of the sensor signal (8a, 8b) between the over and then falling below at least one predetermined threshold value (9) is detected that on the basis of the wheel speed from the time difference a the wheel diameter (2R, 2Rs) corresponding chord length (se) is determined from the basis of a given auxiliary value (hs (i-1)) of the unknown wheel diameter (2R , 2Rs), and that from the known wheel diameter (2R, 2Rs) a respective correction auxiliary value (ihs) and then by means of the correction auxiliary value (ihs) d a new predetermined auxiliary value (hs (i)) is determined by correcting the predetermined auxiliary value (hs (i-1)).
    公开号:DE102004012168A1
    申请号:DE200410012168
    申请日:2004-03-09
    公开日:2005-10-06
    发明作者:Wolfgang Dr. Talke
    申请人:Siemens AG；
    IPC主号:B61K9-12
    专利说明:
    [0001] DieErfindung betrifft ein Verfahren zur Kalibrierung einer Messanordnungzur Ermittlung des Durchmessers von sich längs zweier paralleler Fahrschienenbewegenden Rädernvon Schienenfahrzeugen, insbesondere von Güterwagen, sowie eine Schwerkraftablaufanlageunter Verwendung des Verfahrens gemäß den Oberbegriffen der Patentansprüche 1 und28.TheThe invention relates to a method for calibrating a measuring arrangementfor determining the diameter of itself along two parallel railsmoving wheelsrail vehicles, in particular freight wagons, and a gravity drainage systemusing the method according to the preambles of claims 1 and28th
    [0002] Allgemeinbekannt sind Güterwagenals Schienenfahrzeuge, deren Rädermittels einer Radachse paarweise verbunden sind und die auf zwei parallelenFahrschienen abrollen. Zur Führungweisen die Räderbezogen auf das Fahrschienenpaar innenseitig einander gegenüberliegendeSpurkränze auf.Generallyfreight cars are knownas rail vehicles, their wheelsare connected in pairs by means of a wheel axle and the two parallelUnroll the rails. To the leadershipshow the wheelsbased on the pair of rails inside opposite each otherFlanges on.
    [0003] Weiterist es bekannt, Kolbengleisbremsen an den Fahrschienen unterhalbder Spurkränzeanzuordnen, um die Güterwagenabzubremsen. Dabei drücktder Spurkranz jeweils auf eine Kolbenstange, die einen daran angeordnetenKolben innerhalb einer Kolben-Zylinder-Einheit verschiebt, wobeikinetische Energie des Güterwagenshydraulisch in Wärmeumgewandelt wird.Furtherit is known piston rail brakes on the rails belowthe flangesarrange to the freight carsdecelerate. It pushesthe wheel flange each on a piston rod, which is arranged thereonPiston moves within a piston-cylinder unit, takingkinetic energy of the freight carhydraulically in heatis converted.
    [0004] Kolbengleisbremsenwerden insbesondere in Schwerkraftablaufanlagen eingesetzt, diebeispielsweise zur Zusammenstellung von Güterzügen mittels Verteilweichendienen. Schwerkraftablaufanlagen weisen ein Gefälle auf, so dass die Güterwagendurch die Hangabtriebskraft angetrieben werden. Durch die Kolbengleisbremsenkann erreicht werden, dass die Güterwagen imBereich der Verteilweichen mit konstanter Geschwindigkeit laufenund in den Richtungsgleisen der Schwerkraftablaufanlage mit zulässiger nurnoch sehr geringer Geschwindigkeit auf bewegte oder stehende Wagenauflaufen.Piston rail brakesare used in particular in gravity drainage systems, thefor example, for the compilation of freight trains by means of distribution pointsserve. Gravity drainage systems have a slope, so the freight carsbe driven by the downgrade force. Through the piston rail brakescan be achieved that the freight cars inRun area of the distribution points at a constant speedand in the directional tracks of the gravity drain facility with legal onlystill very low speed on moving or stationary carsaccrues.
    [0005] Dieinsbesondere bauart- und verschleißbedingte Schwankungsbreiteder Spurkranzdurchmesser von ca. 300 mm bis ca. 1100 mm erschwertdie Geschwindigkeitsregelung mittels Kolbengleisbremsen in Ablaufanlagenerheblich.Thein particular design-related and wear-related fluctuation rangethe flange diameter of about 300 mm to about 1100 mm difficultthe speed control by means of piston rail brakes in drainage systemsconsiderably.
    [0006] DieVerwendung von Kolbengleisbremsen hat dabei den Nachteil, dass dieBremswirkung abhängigvom Spurkranzdurchmesser der Räderist. Um zu verhindern, dass es aufgrund der unterschiedlichen Spurkranzdurchmesserauf der Gefällestrecke undinsbesondere im Weichenbereich zu Einholvorgängen und Eckstößen derGüterwagenkommt, wird die zeitliche Ablauffolge aler Güterwagen in der Schwerkraftablaufanlagerelativ groß gewählt. Die Leistung(Bergleistung) der Ablaufanlage ist so deutlich gemindert. Nur mitVorabkenntnis der Raddurchmesser der nacheinander ablaufenden Güterwagen kanndie zeitliche Ablauffolge aller Güterwagen so gesteuert werden,dass sowohl mit großenals auch mit kleinen Spurkranzdurchmessern ein leistungsfähiger störungsfreierBetrieb der Anlage sichergestellt ist.TheUse of piston rail brakes has the disadvantage that theBraking effect dependentfrom the flange diameter of the wheelsis. To prevent it due to the different flange diameteron the downhill slope andespecially in the switch area for boarding and corner joints ofFreight wagonscomes, is the timing of all freight cars in the gravity drainchosen relatively large. The performance(Mountain performance) of the drainage system is so significantly reduced. Only withAdvance knowledge of the wheel diameter of successively running freight cars canthe timing of all freight cars are controlled sothat with both big onesas well as with small flange diameters a more efficient trouble-freeOperation of the system is ensured.
    [0007] Fernerist aus der DE 40 18999 A1 ein induktiv wirkender Radsensor für Schienenfahrzeugebekannt, der innenseitig an dem Fahrschienenpaar angeordnet ist.Diese Radsensoren, die je zwei längs derFahrschienen beabstandete Radsensoren aufweisen, werden häufig inForm von Doppelradsensoren zur Achszählung verwendet.Furthermore, from the DE 40 18 999 A1 an inductively acting wheel sensor for rail vehicles known, which is arranged on the inside of the pair of rails. These wheel sensors, each having two spaced along the rails wheel sensors are often used in the form of Doppelradsensoren axle counting.
    [0008] DieAufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zur Kalibrierung einerMessanordnung zur Ermittlung des Raddurchmessers von Schienenfahrzeugrädern vorzuschlagen,durch das der Raddurchmesser, insbesondere der Spurkranzdurchmesser,mit geringem Aufwand selbsttätigbestimmt werden kann, und zwar unabhängig von den vielfältigen Einflussgrößen undderen zeitlichen oder verschleißbedingtenSchwankungen. Weiter ist die Aufgabe der Erfindung eine Schwerkraftablaufanlageunter Anwendung des Verfahrens anzugeben.TheThe object of the invention is to provide a method for calibrating aTo propose a measuring arrangement for determining the wheel diameter of rail vehicle wheels,by the wheel diameter, in particular the flange diameter,automatically with little effortcan be determined, regardless of the many variables andtheir temporal or wear-relatedFluctuations. Furthermore, the object of the invention is a gravity drainage systemusing the method.
    [0009] DieLösungdieser Aufgabe ist bezogen auf das Verfahren durch die im Anspruch1 angegebenen Merkmale und bezogen auf die Schwerkraftablaufanlagedurch die im Anspruch 28 angegebenen Merkmale gegeben. Die kennzeichnendenMerkmale der Unteransprücheenthalten jeweils vorteilhafte Ausgestaltungen.Thesolutionthis object is related to the method by the in the claim1 specified characteristics and related to the gravity draingiven by the features specified in claim 28. The characteristic onesFeatures of the dependent claimseach contain advantageous embodiments.
    [0010] DieLösungsieht bezogen auf das Verfahren vor, dass zumindest an einer Fahrschieneein das Rad erfassender Radsensor unterhalb der auf der Fahrschieneabrollenden Räderangeordnet ist, wobei der Radsensor ein Sensorsignal erzeugt, dassdie Zeitdifferenz des Sensorsignals zwischen dem Über- undanschließendenUnterschreiten zumindest eines vorgegebenen Schwellwertes erfasstwird, dass anhand der Radgeschwindigkeit aus der Zeitdifferenz einedem Raddurchmesser entsprechende Sehnenlänge ermittelt wird, aus deranhand eines vorgegebenen Hilfswertes der unbekannte Raddurchmesser berechnetwird, und dass, wenn ein ausgewähltes Radmit bekanntem Raddurchmesser darüberrollt, durchKorrektur des vorgegebenen Hilfswertes anhand des bekanntem Raddurchmessersein neuer Hilfswert bestimmt und als vorgegebener Hilfswert für die weiterenBerechnungen der Raddurchmesser verwendet wird. Der Radsensor istdabei so ausgelegt, dass der zeitliche Verlauf des Sensorsignalsbei einem darüberrollendenRad jeweils am Anfang stetig ansteigt oder abfällt und am Ende umgekehrt wiederstetig abfälltbzw. ansteigt und dass die Sehnenlänge der Länge einer Kreissehne und derHilfswert der Sehnenhöhein dem gedachten Raddurchmesserkreis entspricht.With regard to the method, the solution provides that a wheel sensor detecting the wheel is arranged below the wheels rolling on the running rail, the wheel sensor generating a sensor signal that the time difference of the sensor signal between overshooting and then falling below at least one predetermined threshold value is detected that on the basis of the wheel speed from the time difference a chord length corresponding to the wheel diameter is determined from the basis of a given auxiliary value of the unknown wheel diameter is calculated, and that when a selected wheel rolls over with known wheel diameter, by correcting the predetermined auxiliary value based the known wheel diameter determines a new auxiliary value and is used as a predetermined auxiliary value for further calculations of the wheel diameter. The wheel sensor is designed so that the time course of the sensor signal at a rolling wheel at the beginning of each rises or falls steadily and vice versa at the end again steadily drops or rises and that the tendons Length of a chord and the auxiliary value of the chord height in the imaginary wheel diameter circle corresponds.
    [0011] DieGenauigkeit der Kalibrierung lässtsich erhöhen,wenn der Hilfswert anhand einer Vielzahl darüberrollender Räder mitbekanntem Raddurchmesser laufend bestimmt wirdTheAccuracy of the calibration leavesincrease,if the auxiliary value using a variety of rolling wheels withknown wheel diameter is determined continuously
    [0012] EinehöhereGenauigkeit bei gleichzeitiger Vereinfachung der Kalibrierung ergibtsich, wenn der Hilfswert aus einer Vielzahl darüberrollender Räder miteiner bekannten Verteilung der Raddurchmesser bestimmt wird, wobeials bekannter Raddurchmesser der statistisch gesicherte Mittelwertder Verteilung verwendet wird.AhigherAccuracy while simplifying the calibration resultsitself when the auxiliary value from a plurality of rolling wheels witha known distribution of the wheel diameter is determined, whereinas known wheel diameter the statistically secured averagethe distribution is used.
    [0013] Eineweitere Genauigkeitsverbesserung erhält man, wenn aus einer Vielzahldarüberrollender Räder eineGruppe mit einer bekannten Verteilung der Raddurchmesser ausgewählt undder Hilfswert anhand des statistisch gesicherten Mittelwerts dieser Gruppebestimmt wird.Afurther accuracy improvement is obtained when from a varietyrolling wheels overGroup selected with a known distribution of wheel diameter andthe auxiliary value based on the statistically secured average of this groupis determined.
    [0014] Einegenauere Ermittlung ergibt sich, wenn die auszuwählenden Räder in Rahmen mit festem Abstandangeordnet sind und die Räderder ausgewähltenGruppe zu gleichen Rahmenachsabständen gehören.Amore accurate determination results when the wheels to be selected in fixed-pitch framesare arranged and the wheelsthe selected oneGroup belong to same frame distances.
    [0015] Nochgenauer ist es, wenn die Räderder auszuwählendenGruppe zu Laufwerken in Form von Drehgestellen gehören, derenRäder inRahmen mit festem Abstand angeordnet sind und die Räder der ausgewählten Gruppezu gleichen Drehgestellen gehören.YetIt is more accurate when the wheelsthe one to selectGroup belong to drives in the form of bogies whoseWheels inFrames are arranged at a fixed distance and the wheels of the selected groupbelong to the same bogies.
    [0016] Vorteilhafterweisesind die Drehgestelle 1800mm-Drehgestelle sind, da die Verteilungder Raddurchmesser der Räderdieser Drehgestelle normal ist und gegenüber den zu anderen Rahmenachsabständen gehörenden Rädern diekleinere Streuung aufweist.advantageously,the bogies are 1800mm bogies because of the distributionthe wheel diameter of the wheelsThis bogie is normal and compared to the other frame spacings belonging to the wheelshas smaller scattering.
    [0017] Zurbesseren Anpassung an zeitliche Schwankungen wird vorgeschlagen,dass aus jedem neu bestimmten Hilfswert der vorhergehende Hilfswertanhand dieses Korrekturwertes ihs zum neuen Hilfswert korrigiertwird.tobetter adaptation to temporal variations is suggestedfrom each newly determined auxiliary value, the preceding auxiliary valuecorrected for this new auxiliary value on the basis of this correction value ihsbecomes.
    [0018] Einenoch bessere Anpassung erhältman, wenn der Korrekturwert mittels eines vorgegebenen Korrekturfaktorsgraduell angepasst wird.Agets even better customizationone, if the correction value by means of a predetermined correction factorgradually adjusted.
    [0019] Zweckmäßig istder erste vorgegebene Hilfswert ein geschätzter Wert.Is appropriatethe first predetermined auxiliary value is an estimated value.
    [0020] DerRaddurchmesser wird durch Lösungfolgender Gleichung berechnet: R2 =(R-hs)2 + (se/2)2 mit2R= Raddurchmesser, hs= vorgegebener Hilfswert und se= Sehnenlänge.The wheel diameter is calculated by solving the following equation: R 2 = (R-hs) 2 + (se / 2) 2 with 2R = wheel diameter, hs = given auxiliary value and se = chord length.
    [0021] ZurErmittlung des Hilfswertes wird vorgeschlagen, dass der Hilfswertbei vorgegebenem Schwellwert und davon abhängiger Sehnenlänge empirischbestimmt wird.toDetermining the auxiliary value is suggested that the auxiliary valuefor a given threshold value and dependent chord length empiricallyis determined.
    [0022] AlsRaddurchmesser lässtsich mit Vorteil der Laufkreisdurchmesser bestimmen, wenn der Radsensorunterhalb des seitlich überden Schienenkopf hinausragenden Laufkreises angeordnet ist.WhenWheel diameter leavesdetermine with advantage the running circle diameter when the wheel sensorbelow the side overthe rail head protruding running circle is arranged.
    [0023] Weisendie jeweils paarweise angeordneten Räder bezogen auf das Fahrschienenpaarinnenseitig einander gegenüberliegendeSpurkränzeauf, so entspricht der Raddurchmesser dem Spurkranzdurchmesser,wobei die Radsensoren jeweils unterhalb der Spurkränze an derFahrschiene anzuordnen sind.Pointthe pairs arranged wheels based on the pair of railsinside opposite each otherflangeson, the wheel diameter corresponds to the flange diameter,the wheel sensors each below the flanges on theRail are to be arranged.
    [0024] ZurBestimmung des Spurkranzdurchmessers kann der Radsensor unterhalbder Spurkränze und/oderder Laufkreise angeordnet sein, wobei der Spurkranzdurchmesser gleichdem Laufkreisdurchmesser plus der doppelten Spurkranzhöhe ist.toThe flange diameter can be determined by the wheel sensor belowthe flanges and / orthe tracks are arranged, wherein the flange diameter equalthe running circle diameter plus twice the flange height.
    [0025] Einekonstruktive einfache Ausführungdes Radsensors ergibt sich, wenn dieser als induktiv wirkender Sensorausgebildet ist.Aconstructive simple designof the wheel sensor results when this as an inductively acting sensoris trained.
    [0026] ZurVermeidung von Messfehlern und instabilen Signalreaktionen sindunter Berücksichtigung einerzweckmäßig einzustellendenHysteresis des Sensors zwei unterschiedliche Schwellwerte vorzugeben.toAvoidance of measurement errors and unstable signal reactionsconsidering oneappropriate to be setHysteresis of the sensor to specify two different thresholds.
    [0027] Umanhand der Sensorsignalkurven (zeitlicher Verlauf der Sensorsignale)die Geschwindigkeit zu bestimmen, wird vorgeschlagen, dass der Radsensorals Doppelradsensor mit zwei Radsensoren ausgebildet ist, wobeiaus dem zeitlichen und geometrischen Versatz der beiden Sensorsignalkurvendie Geschwindigkeit bestimmt wird.Aroundbased on the sensor signal curves (temporal course of the sensor signals)To determine the speed, it is suggested that the wheel sensoris designed as a double wheel sensor with two wheel sensors, whereinfrom the temporal and geometric offset of the two sensor signal curvesthe speed is determined.
    [0028] Umden Fehlereinfluss des vom Gleis und von der Achse abhängigen Sinuslaufeszu korrigieren, wird vorgeschlagen, dass je zwei Radsensoren innenseitigoder außenseitigam Fahrschienenpaar einander zu- bzw. abgewandt als Radsensorpaarangeordnet sind, wobei diese beiden Radsensoren auf einer quer,vorzugsweise senkrecht, zu den Fahrschienen verlaufenden ge dachtenGerade liegen, dass fürjeden Radsensor ein Korrektur-Hilfswert bestimmt wird, und dassdie Korrektur-Hilfswerte des Radsensorpaars sowie die anhand ihrerSensorsignale ermittelten Sehnenlängen jeweils gemittelt und anstelledes Korrektur-Hilfswerts sowie der Sehnenlänge des einzelnen Radsensorsverwendet werden.In order to correct the error influence of the track dependent on the track and the axis sinusoidal, it is proposed that two wheel sensors on the inside or outside of the pair of rails facing each other or facing away as Radsensorpaar are arranged, these two wheel sensors on a transverse, preferably perpendicular to The straight lines running along the rails are that a correction auxiliary value is determined for each wheel sensor, and that the correction auxiliary values of the wheel sensor pair and the chord lengths determined on the basis of their sensor signals are averaged in each case and instead of the correction auxiliary value and the chords Length of the individual wheel sensor can be used.
    [0029] Vorteilhafterweisewerden zwei Doppelradsensoren entsprechend paarweise innenseitigoder außenseitigam Fahrschienenpaar einander zu- bzw. abgewandt angeordnet, so dassgleichzeitig die Geschwindigkeit der Räder bestimmbar ist.advantageously,two double-wheel sensors are correspondingly in pairs on the insideor outsideon the rail pair facing each other or arranged away, so thatat the same time the speed of the wheels can be determined.
    [0030] DieMittelung kann gleisabhängigerfolgen: – indemjeweils die Korrektur-Hilfswerte der beiden Radsensoren eines Paaressowie die anhand ihrer Sensorsignale ermittelten Sehnenlängen desPaares gemittelt werden, – indemjeweils der größere Korrektur-Hilfswert derbeiden Radsensoren eines Paares sowie die anhand ihrer Sensorsignaleermittelte größere Sehnenlänge desPaares verwendet werden, – indemjeweils der kleinere Korrektur-Hilfswert der beiden Radsensoreneines Paares sowie die anhand ihrer Sensorsignale ermittelte kleinere Sehnenlänge desPaares verwendet werden, – indemdie ermittelten Raddurchmesser des Doppelradsensorpaars jeweilsgemittelt werden, – indemjeweils von den ermittelten Raddurchmessern des Doppelradsensorpaarsder größere Raddurchmesserverwendet wird oder – indemjeweils von den ermittelten Raddurchmessern des Doppelradsensorpaarsder kleinere Raddurchmesser verwendet wird. The averaging can be track-dependent: In that in each case the correction auxiliary values of the two wheel sensors of a pair and the chord lengths of the pair determined on the basis of their sensor signals are averaged, By using in each case the greater correction auxiliary value of the two wheel sensors of a pair as well as the greater chord length of the pair determined on the basis of their sensor signals, In that in each case the smaller correction auxiliary value of the two wheel sensors of a pair and the smaller chord length of the pair determined on the basis of their sensor signals are used, In that the determined wheel diameters of the double-wheel sensor pair are averaged in each case, - By each of the determined wheel diameters of Doppelradsensorpaars the larger wheel diameter is used or - By each of the determined wheel diameters of the Doppelradsensorpaars the smaller wheel diameter is used.
    [0031] DieLösungsieht bezogen auf die Schwerkraftablaufanlage vor, dass zur Ermittlungdes Raddurchmessers zumindest an einer Fahrschiene ein das Rad erfassenderRadsensor unterhalb der auf der Fahrschiene abrollenden Räder angeordnetist, wobei der Radsensor ein Sensorsignal erzeugt, dass die Zeitdifferenzdes Sensorsignals zwischen dem Über-und anschließendenUnterschreiten zumindest eines vorgegebenen Schwellwertes erfasstwird, dass anhand der Radgeschwindigkeit aus der Zeitdifferenz einedem Raddurchmesser entsprechende Sehnenlänge ermittelt wird, ausder anhand eines vorgegebenen Hilfswertes der unbekannte Raddurchmesserberechnet wird, und dass, wenn ein ausgewähltes Rad mit bekanntem Raddurchmesserdarüberrollt,durch Korrektur des vorgegebenen Hilfswertes anhand des bekanntem Raddurchmessersein neuer Hilfswert bestimmt und als vorgegebener Hilfswert für die weiterenBerechnungen der Raddurchmesser verwendet wird. Die starke Schwankungsbreiteder Spurkranzdurchmesser von ca. 300 mm bis ca. 1100 mm beeinflusstunzulässigstark die Geschwindigkeitsregelung mittels Kolbengleisbremsen inAblaufanlagen. Mit der selbsttätigenund genauen Ermittlung der Spurkranzdurchmesser kann dem unterschiedlichenArbeitsvermögenvon Kolbengleisbremsen durch Variation der Abdrückgeschwindigkeit in Abhängigkeitvom Raddurchmesser am Startpunkt der Abläufe optimal entsprochen werden.The solution provides with respect to the gravity drain system that for determining the wheel diameter at least on a running rail a wheel detecting wheel sensor is disposed below rolling on the running rail wheels, wherein the wheel sensor generates a sensor signal that the time difference of the sensor signal between the over- and subsequent falling below at least one predetermined threshold value is detected, that based on the wheel speed from the time difference, a chord length corresponding to the wheel diameter is determined, from which the unknown wheel diameter is calculated on the basis of a given auxiliary value, and that, when a selected wheel with known wheel diameter rolls over it, a new auxiliary value is determined by correcting the predetermined auxiliary value on the basis of the known wheel diameter and the wheel diameter is used as a predefined auxiliary value for the further calculations. The large fluctuation range of the flange diameter of approx. 300 mm to approx. 1100 mm influences the speed regulation by means of piston rail brakes in drainage systems to an inadmissible extent. With the automatic and accurate determination of the flange diameter can be optimally met the different working capacity of piston rail brakes by varying the Abdrückgeschwindigkeit depending on the wheel diameter at the starting point of the processes.
    [0032] DieAnpassung an das Arbeitsvermögender Schwerkraftablaufanlage ist dann besonders einfach, wenn diezeitliche Differenz eines nachfolgend ablaufenden Schienenfahrzeugszum unmittelbar vorhergehenden Schienenfahrzeug am Startpunkt anhand desermittelten Spurkranzdurchmessers des nachlaufenden oder/und desvorlaufenden Schienenfahrzeugs bestimmt wird.TheAdaptation to working capacityThe gravity drain is particularly easy when thetime difference of a subsequently running rail vehicleto the immediately preceding rail vehicle at the starting point on the basis ofdetermined flange diameter of the trailing and / orleading rail vehicle is determined.
    [0033] DieErfindung wird nachfolgend anhand einer Zeichnung näher beschrieben.Es zeigen:TheInvention will be described below with reference to a drawing.Show it:
    [0034] 1 einSchienenpaar mit innenseitig an einer Fahrschiene angeordnetem Doppelradsensor, 1 a pair of rails with inside arranged on a running rail double wheel sensor,
    [0035] 2 eineschematische Darstellung eines auf einer Fahrschiene abrollendenRades mit den erzeugten Radsensorsignalen zur Ermittlung des Spurkranzdurchmessers, 2 a schematic representation of a rolling on a running rail wheel with the generated Radsensorsignalen to determine the flange diameter,
    [0036] 3 eineschematische Darstellung analog zu 2 zur Ermittlungdes Spurkranzdurchmessers, 3 a schematic representation analogous to 2 to determine the flange diameter,
    [0037] 4 einFahrschienenpaar gemäß 1 miteinem außenseitigan einer Fahrschiene angeordneten Doppelradsensor, und 4 a pair of rails according to 1 with a outside arranged on a running rail double wheel sensor, and
    [0038] 5 einFahrschienenpaar gemäß 1 miteinem außen- und einem innenseitigan einer Fahrschiene angeordneten Doppelradsensorpaar. 5 a pair of rails according to 1 with an outside and a inside arranged on a running rail Doppelradsensorpaar.
    [0039] 1 zeigteinen Abschnitt zweier paralleler Fahrschienen 1, die mittelsSchwellen 2 miteinander verbunden sind. Längs derFahrschienen 1 können sichSchienenfahrzeuge (nicht gezeigt) bewegen. Zu solchen Schienenfahrzeugengehöreninsbesondere nicht angetriebene Güterwagen. Die Schienenfahrzeugeweisen zumindest zwei in Bewegungsrichtung beabstandete Paare vonRädern 3 (s. 2 und 3)auf, die jeweils mittels Achsen fest verbunden sein können. 1 shows a section of two parallel rails 1 that by means of thresholds 2 connected to each other. Along the rails 1 Rail vehicles (not shown) can move. Such rail vehicles include in particular non-powered freight cars. The rail vehicles have at least two spaced in the direction of movement pairs of wheels 3 (S. 2 and 3 ), which can each be fixedly connected by means of axes.
    [0040] Schienenfahrzeugebesitzen Laufwerke in Form von Drehgestellen, in denen die Räder 3 in Rahmenmit festem Abstand angeordnet sind (nicht gezeigt). Die Drehgestellesind in der Praxis 1500mm-, 1700mm-, 1800mm- oder 2000mm-Drehgestelle.Rail vehicles have drives in the form of bogies, in which the wheels 3 are arranged in fixed pitch frames (not shown). The bogies are in practice 1500mm, 1700mm, 1800mm or 2000mm bogies.
    [0041] In 1 istbezogen auf das Fahrschienenpaar an einer Fahrschiene 1 innenseitigein Radsensor 4 einer Messanordnung zur Ermittlung desRaddurchmessers angeordnet. Der Radsensor 4 ist als Doppelradsensorausgebildet, d. h. er besteht aus zwei voneinander unabhängigen induktivwirkenden Radsensoren 4a, 4b, die in Schienenlängsrichtung voneinanderbeabstandet sind. Jeder Radsensor 4a, 4b erzeugtbei einem auf der Fahrschiene 1 darüberrollenden Rad 3 einentsprechendes Sensorsignal (s. 8a, 8b in 2 und 3).In 1 is based on the pair of rails on a rail 1 inside a wheel sensor 4 arranged a measuring arrangement for determining the wheel diameter. The wheel sensor 4 is designed as a double wheel sensor, ie it consists of two independent inductive wheel sensors 4a . 4b , which are spaced apart in the rail longitudinal direction. Every wheel sensor 4a . 4b generated at one on the rail 1 rolling wheel 3 a corresponding sensor signal (s. 8a . 8b in 2 and 3 ).
    [0042] 2 zeigtin einer schematischen Darstellung ein auf der Fahrschiene 1 abrollendesRad 3 zu zwei verschiedenen Zeitpunkten. Wie 2 erkennenlässt,rollt das Rad 3 mit seinem Laufkreis 5 (LaufkreisradiusR) auf der Lauffläche 1a derFahrschiene 1 ab, währendder Laufkranz 6 des Rads 3 seitlich über dieLauffläche 1a derFahrschiene 1 hinaus nach unten ragt. Die Spurkränze 6 sindbezogen auf das Fahrschienenpaar innenseitig einander gegenüberliegendangeordnet. Die Radsensoren 4a, 4b befinden sichunterhalb des Laufkranzes 6 an den in 2 eingezeichnetenPositionen auf der Innenseite der Fahrschiene 1. Der Radiusdes Außenumfangsdes Spurkranzes 6 ist der Spurkranzradius Rs. Die von denRadsensoren 4a, 4b abgegebenen Sensorsignale 8a, 8b sindin ihrem zeitlichen Verlauf korrespondierend zu dem sich bewegendenRad 3 in 2 eingezeichnet. Man erkennt,dass beide Sensorsignale 8a, 8b zunächst stetigabfallen, um dann umgekehrt wieder stetig anzusteigen. Je nach Ausgestaltungder Radsensoren 4a, 4b können die Sensorsignale 8a, 8b selbstverständlich auchumgekehrt verlaufen, also zuerst ansteigen und dann wieder abfallen.Zur Bestimmung einer dem Spurkranzradius Rs entsprechenden Länge isteine Triggerschwelle 9 vorgegeben, anhand derer jeweilsdie Zeitdifferenz der Sensorsignale 8a, 8b zwischendem Über-und anschließendemUnterschreiten der Triggerschwelle 9 ermittelt wird. Damitdie induktiv wirkenden Sensoren 4a, 4b eine Hysteresisaufweisen, könnenzwei unter schiedliche Triggerschwellwerte 9 bei ansteigendemund abfallendem Sensorsignal 8a, 8b verwendetwerden. 2 shows a schematic representation of a on the rail 1 rolling wheel 3 at two different times. As 2 reveals, rolls the wheel 3 with his running circle 5 (Running radius R) on the tread 1a the rail 1 off while the treadmill 6 of the wheel 3 sideways over the tread 1a the rail 1 protrudes downwards. The wheel flanges 6 are located on the inside opposite each other based on the pair of rails. The wheel sensors 4a . 4b are located below the tread 6 to the in 2 marked positions on the inside of the rail 1 , The radius of the outer circumference of the flange 6 is the wheel flange radius Rs. The wheel sensors 4a . 4b emitted sensor signals 8a . 8b are in their time course corresponding to the moving wheel 3 in 2 located. It can be seen that both sensor signals 8a . 8b initially drop steadily, then turn around again steadily rise. Depending on the design of the wheel sensors 4a . 4b can the sensor signals 8a . 8b course also run the other way round, so first rise and then fall off again. For determining a length corresponding to the flange radius Rs is a trigger threshold 9 given, on the basis of which the time difference of the sensor signals 8a . 8b between exceeding and then falling below the trigger threshold 9 is determined. So that the inductive sensors 4a . 4b have two hysteresis, two different trigger thresholds 9 with rising and falling sensor signal 8a . 8b be used.
    [0043] In 3 istschematisch eine ähnlicheSituation wie in 2 dargestellt: Ein Rad 3 zuzwei unterschiedlichen Zeitpunkten sowie die Sensorsignale 8a, 8b derbeiden Radsensoren 4a, 4b. Im Unterschied zu 2 weistdas Rad 3 keinen Spurkranz 6 auf.In 3 is schematically a similar situation as in 2 shown: A wheel 3 at two different times as well as the sensor signals 8a . 8b the two wheel sensors 4a . 4b , In contrast to 2 rejects the wheel 3 no wheel flange 6 on.
    [0044] DieRadien R, Rs des Laufkreises und des Spurkranzes werden auf diegleiche Weise ermittelt. Die Radsensoren 4a, 4b müssen dazulediglich unterhalb des Laufkreises 5, also außenseitigan einer Fahrschiene 1 wie in 4 gezeigt,anstatt unterhalb des Spurkranzes 6 angeordnet sein, dain diesem Fall der darüberrollende Laufkreis und nicht der Spurkranz mittels der Radsensoren 4a, 4b erfasst werdenmuss.The radii R, Rs of the track and the wheel flange are determined in the same way. The wheel sensors 4a . 4b just have to go below the track 5 , so on the outside of a rail 1 as in 4 shown instead of below the wheel flange 6 be arranged, since in this case the rolling over it rolling and not the wheel flange by means of the wheel sensors 4a . 4b must be recorded.
    [0045] ImFolgenden wird deshalb die Ermittlung der Radien R, Rs nur anhanddes Laufkreisradius R beschrieben.in theThe following therefore the determination of the radii R, Rs is based onlyof the running radius R described.
    [0046] DerSpurkranzdurchmesser 2Rs lässt sich anhand des Laufkreisdurchmessers 2R undder SpurkranzhöheSh berechnen; der Spurkranzdurchmesser 2Rs ist gleich demLaufkreisdurchmesser 2R plus der doppelten Spurkranzhöhe 2Sh =2Rs – 2R.The flange diameter 2RS can be determined by the diameter of the rotor 2R and the flange height Sh calculate; the flange diameter 2RS is equal to the circle diameter 2R plus double flange height 2Sh = 2Rs - 2R.
    [0047] 3 zeigtweiter mittels der Triggerschwelle 9 aus den Sensorsignalen 8a, 8b erzeugteAusgangssignale 9a, 9b (Ausgangsimpulse), dieeine einfache Bestimmung der Zeitdifferenz zwischen der ansteigendenund der abfallenden Flanke der Sensorsignale 8a, 8b ermöglichen. 3 shows further by means of the trigger threshold 9 from the sensor signals 8a . 8b generated output signals 9a . 9b (Output pulses), which is a simple determination of the time difference between the rising and falling edge of the sensor signals 8a . 8b enable.
    [0048] Anhandder zeitlichen Verschiebung der beiden rechteckimpulsförmigen Ausgangssignale 9a, 9b kannweiter eine dem Abstand der Radsensoren 4a, 4b entsprechendeZeit bestimmt und daraus die Geschwindigkeit des Rades 3 berechnetwerden. Die Geschwindigkeit ist selbstverständlich auch auf andere Weiseermittelbar.Based on the time shift of the two rectangular-pulse output signals 9a . 9b can continue the distance of the wheel sensors 4a . 4b appropriate time determines and from it the speed of the wheel 3 be calculated. Of course, the speed can also be determined in other ways.
    [0049] ZurBerechnung des unbekannten Laufkreisradius R (Abstand A-B) dient der gedachteRaddurchmesserkreis RDK (hier identisch mit dem Laufkreis 5),in den die halbe Sehnenlängese/2 (Abstand B-C, halber Abstand B-E) eingezeichnet ist. Man erkennt,dass sich der Laufkreisradius R sofort berechnen lässt, wenndie Sehnenhöhehs (Abstand C-D) bekannt ist, und zwar nach folgender Formel: R2 = (R-hs)2 +(se/2)2. The imaginary wheel diameter circle RDK (here identical to the running circle) serves to calculate the unknown running circle radius R (distance AB) 5 ), in which half the chord length se / 2 (distance BC, half distance BE) is drawn. It can be seen that the circle radius R can be calculated immediately if the chord height hs (distance CD) is known, according to the following formula: R 2 = (R-hs) 2 + (se / 2) 2 ,
    [0050] DieSehnenhöhehs ist hier ein vorgegebener Hilfswert zur Berechnung des unbekanntenRaddurchmessers 2R, welcher dem Maximalabstand der Sehneim Raddurchmesserkreis RDK entspricht. Dieser Hilfswert hs kannbei eingestellter Triggerschwelle 9 empirisch ermitteltwerden, beispielsweise statistisch gesichert anhand einer entsprechendenAnzahl von Rädern 3 mitbekanntem Laufkreisradius R oder einer bekannten Laufkreisradiusverteilung.The chord height hs is here a given auxiliary value for the calculation of the unknown wheel diameter 2R which corresponds to the maximum distance of the chord in the wheel diameter circle RDK. This auxiliary value hs can be set with the trigger threshold set 9 determined empirically, for example statistically secured by means of a corresponding number of wheels 3 with known circle radius R or a known pitch radius distribution.
    [0051] Injedem Falle wird anhand der Radgeschwindigkeit eine dem Raddurchmesser 2R oder 2Rs entsprechendeSehnenlängese (Abstand B-E) ermittelt, die der Länge einer Sehne im gedachten RaddurchmesserkreisRDK entspricht, und aus dieser Sehnenlänge se sowie aus einem vorgegebenen Hilfswerths der unbekannte Raddurchmesser 2R bzw. 2Rs berechnet,wobei der Hilfswert hs der Sehnenhöhe und damit dem maximalenAbstand der Sehne im gedachten Raddurchmesserkreis RDK entspricht.In any case, based on the wheel speed, the wheel diameter 2R or 2RS corresponding chord length se (distance BE) determined, which corresponds to the length of a chord in the imaginary wheel diameter circle RDK, and from this chord length se and from a predetermined auxiliary value hs the unknown wheel diameter 2R respectively. 2RS calculated, wherein the auxiliary value hs corresponds to the chord height and thus the maximum distance of the chord in the imaginary wheel diameter circle RDK.
    [0052] DieKalibrierung der Messanordnung erfolgt durch Korrektur des Hilfswerteshs, also des jeweils vorgegebenen Hilfswertes hs, der nachfolgendals Hilfswert hs(i-1) bezeichnet wird. Die positive ganze Zahl iist eine Laufzahl; der Hilfswert hs(i-1) ist der vor dem Hilfswerths(i) vorgegebenen Wert. Der Hilfswert hs(i) ist nachfolgend jeweilsder korrigierte Hilfswert hs (i-1).The calibration of the measuring arrangement is carried out by correcting the auxiliary value hs, that is to say the respective predetermined auxiliary value hs, which is referred to below as the auxiliary value hs (i-1). The positive integer i is a running number; the auxiliary value hs (i-1) is the value preset before the auxiliary value hs (i). The auxiliary value hs (i) is subsequently the corrected auxiliary value hs (i-1).
    [0053] DieKorrektur des Hilfswertes hs(i-1) erfolgt, indem bei einem darüberrollendenRad 3 mit bekanntem Raddurchmesser 2R, 2Rs anhanddes bekanntem Raddurchmessers 2R, 2Rs mittelsder Formel R2 = (R–hs(i–1))2 + (se/2)2 bzw.Rs2 = (Rs–hs(i-1))2 + (se/2)2 jeweils durch Korrektur des vorgegebenenalten Hilfswertes hs(i-1) wie nachfolgend beschrieben ein neuerHilfswert hs(i) bestimmt und als neuer vorgegebener Hilfswert hs(i)für dieweiteren Berechnungen der Raddurchmesser 2R, 2Rs verwendetwird.The correction of the auxiliary value hs (i-1) is performed by turning over a wheel 3 with known wheel diameter 2R . 2RS based on the known wheel diameter 2R . 2RS by means of the formula R 2 = (R-hs (i-1)) 2 + (se / 2) 2 or Rs 2 = (Rs -hs (i-1)) 2 + (se / 2) 2 in each case by correction of the predetermined old auxiliary value hs (i-1) as described below, a new auxiliary value hs (i) is determined and as a new predetermined auxiliary value hs (i) for the further calculations of the wheel diameter 2R . 2RS is used.
    [0054] Hierzuwird jeweils ein Rad 3 ausgewählt und wie bei der Ermittlungdes Raddurchmessers 2R, 2Rs die dem Raddurchmesserentsprechende Sehnenlängese ermittelt.For this purpose, one wheel each 3 selected and as in the determination of the wheel diameter 2R . 2RS the chord length se corresponding to the wheel diameter is determined.
    [0055] Einespezielle Ausgestaltung sieht vor, dass ein Korrektur-Hilfswert ihs anhandvon darüberrollendenausgewähltenRädern 3 einerGruppe bestimmt wird, bei denen die Verteilung der Raddurchmesser 2R, 2Rs bekanntist. Die Räder 3 derausgewählten Gruppegehörenzu gleichen Rahmenachsabständen unddamit zu gleichen Drehgestellen. Als bekannter Raddurchmesser 2R, 2Rs wirdjeweils der statistisch gesicherte Mittelwert der Verteilung verwendet.A special embodiment provides that a correction auxiliary value ihs based on selected wheels rolling over it 3 a group is determined, in which the distribution of the wheel diameter 2R . 2RS is known. The wheels 3 of the selected group belong to the same frame spacing and thus to identical bogies. As known wheel diameter 2R . 2RS In each case the statistically secured average of the distribution is used.
    [0056] Insbesonderedie 1800mm-Drehgestelle weisen eine Normal-Verteilung der Raddurchmesser 2R, 2Rs miteiner relativ kleinen Streuung auf (also gegenüber den zu anderen Rahmenachsabständen gehörenden Rädern 3 diekleinere Streuung), weshalb man beispielsweise die Gruppe der Räder 3 der 1800mm-Drehgestellevorzugsweise fürdie Kalibrierung der Messanordnung verwendet.In particular, the 1800mm bogies have a normal distribution of the wheel diameter 2R . 2RS with a relatively small spread on (ie compared to the other frame axis belonging wheels 3 the smaller dispersion), which is why, for example, the group of wheels 3 the 1800mm bogie preferably used for the calibration of the measuring arrangement.
    [0057] ZurBestimmung des aktuellen Korrektur-Hilfswertes ihs wird dieser ausder gemessenen Sehne se und vorzugsweise dem vorgegebenen "Normal-Durchmesser" errechnet. (Derbereits bestimmte Durchmesser ist für diesen ihs-Wert ohne Bedeutung.)Die Kalibrierung beruht darauf, dass bestimmte ausgewählte Räder (undnur diese werden fürdie Kalibrierung benutzt) genau dem "Normal-Durchmesser" entsprechen. Die Größe hs(i) wird damit immer aufdas "Normal" bezogen und diegemessene Sehne se somit dem "Normal-Durchmesser" zugeordnet.toDetermination of the current correction auxiliary value ihs this becomesthe measured tendon se and preferably the predetermined "normal diameter" calculated. (Of thealready certain diameters are of no importance for this ihs value.)The calibration is based on the fact that certain selected wheels (andonly these will be forthe calibration used) correspond exactly to the "normal diameter". The size hs (i) is always onthe "normal" related and themeasured tendon se thus assigned to the "normal diameter".
    [0058] Zurbesseren Anpassung an zeitliche und verschleißbedingte Schwankungen wirdaus jedem neu bestimmten Korrektur-Hilfswert ihs der vorhergehendeKorrektur-Hilfswert (hs(i-1)) anhand des Korrekturwertes ihs zumneuen Hilfswert (hs(i-1) korrigiert.tobetter adaptation to temporal and wear-related fluctuationsfrom each newly determined correction auxiliary value ihs the previous oneCorrection auxiliary value (hs (i-1)) based on the correction value ihsnew auxiliary value (hs (i-1) corrected.
    [0059] Vorzugsweisewird der Korrekturwert mittels eines vorgegebenen KorrekturfaktorsK graduell angepasst, der beispielsweise zwischen 1% und 20% gewählt werdenkann, und zwar so: hs (i) = hs (i-1) – K(hs(i-1)-ihs)mitK = 0,01....0,20 und einem Korrekturwert (hs(i-1)-ihs).Preferably, the correction value is gradually adjusted by means of a predetermined correction factor K, which can be chosen, for example, between 1% and 20%, as follows: hs (i) = hs (i-1) -K (hs (i-1) -ihs) with K = 0.01 .... 0.20 and a correction value (hs (i-1) -ihs).
    [0060] Alserster vorgegebener Hilfswert, bei dem das Verfahren zur Kalibrierungstartet, kann ein hinreichend genauer Schätzwert als Anfangswert gewählt werden.Whenfirst predetermined auxiliary value, in which the method for calibrationstarts, a sufficiently accurate estimate can be chosen as the initial value.
    [0061] Jededer in 1 und 4 dargestellten Radsensoranordnungen(Messanordnungen) kann in einer Schwerkraftablaufanlage für Schienenfahrzeuge(zweckmäßigerweisevor dem Startpunkt) eingesetzt und gemäß dem oben beschriebenen Verfahren betriebenwerden. Die selbsttätigermittelten Spurkranzdurchmesser 2Rs, welche die Kolbengleisbremsenbetätigen,legen dabei den kleinstmöglichenzeitlichen Abstand der Schienenfahrzeuge am Startpunkt fest, undzwar anhand des ermittelten Spurkranzdurchmessers 2Rs desnachlaufenden und/oder des vorlaufenden Schienenfahrzeuges.Each of the in 1 and 4 shown wheel sensor assemblies (measuring arrangements) can be used in a gravity discharge system for rail vehicles (advantageously before the starting point) and operated according to the method described above. The automatically determined flange diameter 2RS , which actuate the piston rail brakes, set the smallest possible time interval of the rail vehicles at the starting point, namely on the basis of the determined flange diameter 2RS the trailing and / or the leading rail vehicle.
    [0062] Mittelsder Formel wird – wieoben erläutert – bei derKalibrierung nicht der Raddurchmesser 2R, 2Rs berechnet,denn dieser ist ja schon bekannt, sondern der Korrektur-Hilfswertihs. Als Raddurchmesser 2R, 2Rs gehen in die Steuerungder Schwerkraftablaufanlage selbstverständlich diese bekannten Raddurchmesser 2R, 2Rs ein.As explained above, the formula does not change the wheel diameter during calibration 2R . 2RS calculated, because this is already known, but the correction auxiliary value ihs. As wheel diameter 2R . 2RS Of course, these known wheel diameters go into the control of the gravity drainage system 2R . 2RS one.
    [0063] 5 zeigtein Fahrschienenpaar gemäß 1 miteinem außen-und einem innenseitig an einer Fahrschiene angeordneten Doppelradsensorpaar 4,4. 5 shows a pair of rails according to 1 with an outside and a inside arranged on a running rail Doppelradsensorpaar 4 . 4 ,
    [0064] Dabeisind je zwei Radsensoren 4a1, 4a2 und 4b1, 4b2 innenseitigam Fahrschienenpaar einander zugewandt als Radsensorpaar 4a1, 4a2 und 4b1, 4b2 angeordnetsind, wobei diese beiden Radsensoren 4a1, 4a2 oder 4b1, 4b2 aufeiner quer, vorzugsweise senkrecht, zu den Fahrschienen verlaufendengedachten Gerade liegen. Dasselbe gilt analog für das außenseitige Doppelradsensorpaar 4,bei dem die beiden Radsensoren 4a1, 4a2 und 4b1, 4b2 einanderabgewandt als Radsensorpaar 4a1, 4a2 und 4b1, 4b2 angeordnetsind. Um das vom Gleis abhängigeRadpendeln (den Sinuslauf) zu berücksichtigen, wird für jedenRadsensor 4a1, 4a2, 4b1, 4b2 zunächst einKorrektur-Hilfswert ihs bestimmt. Dann werden die Korrektur-Hilfswerteihs jedes Radsensorpaars 4a1, 4a2 und 4b1, 4b2 sowiedie anhand ihrer Sensorsignale 8a1, 8a2 bzw. 8b1, 8b2 ermittelten Sehnenlängen sejeweils Bemittelt und anschließend anstelledes Korrektur-Hilfswertsihs sowie der Sehnenlängese des einzelnen Radsensors 4a1, 4a2, 4b1, 4b2 verwendet.There are two wheel sensors each 4a1 . 4a2 and 4b1 . 4b2 on the inside of the pair of rails facing each other as Radsensorpaar 4a1 . 4a2 and 4b1 . 4b2 are arranged, these two wheel sensors 4a1 . 4a2 or 4b1 . 4b2 lie on a transverse, preferably perpendicular, to the rails running imaginary line. The same applies analogously to the outside double-wheel sensor pair 4 in which the two wheel sensors 4a1 . 4a2 and 4b1 . 4b2 facing away from each other as Radsensorpaar 4a1 . 4a2 and 4b1 . 4b2 are arranged. To account for the track-dependent wheel sway (the sinusoidal run), for each wheel sensor 4a1 . 4a2 . 4b1 . 4b2 First, a correction auxiliary value ihs determined. Then, the correction auxiliary values ihs of each wheel sensor pair 4a1 . 4a2 and 4b1 . 4b2 as well as the basis of their sensor signals 8a1 . 8a2 respectively. 8b1 . 8b2 determined chord lengths se each averaged and then instead of the correction auxiliary value ihs and the Seh length of the individual wheel sensor 4a1 . 4a2 . 4b1 . 4b2 used.
    [0065] DieRadsensoren 4a1, 4a2, 4b1, 4b2 jedes Paars 4a1, 4a2 und 4b1, 4b2 sindjeweils mindestens in einem Abstand längs der Fahrschienen angeordnet,der jeweils die Zuordnung der Betätigungen des Paars 4a1, 4a2 und 4b1, 4b2 zueiner einzigen Radachse sichert.The wheel sensors 4a1 . 4a2 . 4b1 . 4b2 every pair 4a1 . 4a2 and 4b1 . 4b2 are each arranged at least at a distance along the rails, each of the assignment of the actuations of the pair 4a1 . 4a2 and 4b1 . 4b2 secures to a single wheel axle.
    [0066] DieMittelung kann so aussehen, dass jeweils der Korrektur-Hilfswert ihs derbeiden Radsensoren 4a1, 4a2 bzw. 4b1, 4b2 einesPaares sowie die anhand ihrer Sensorsignale 8a1, 8b1 bzw. 8a2, 8b2 ermitteltezugehörigeSehnenlängese Bemittelt werden. Es kann auch eine Auswahl getroffen werden, dassjeweils der größere Korrektur-Hilfswertihs der beiden Radsensoren 4a1, 4a2 bzw. 4b1, 4b2 eines Paaressowie die anhand ihrer Sensorsignale 8a1, 8b1 bzw. 8a2, 8b2 ermitteltezugehörigegrößere Sehnenlänge se verwendetwerden. Oder aber jeweils der kleinere Korrektur-Hilfswert ihs derbeiden Radsensoren 4a1, 4a2 bzw. 4b1, 4b2 sowiedie entsprechend ermittelte kleinere Sehnenlänge se des Paares 4a1, 4a2 bzw. 4b1, 4b2 werdenverwendet. Es könnenaber auch erst die Raddurchmesser 2R, 2Rs desDoppelradsensorpaars 4a1, 4b1 und 4a2, 4b2 ermitteltund diese danach jeweils Bemittelt werden. Praktikabel ist aberauch, dass jeweils von den ermittelten Raddurchmessern 2R, 2Rs desDoppelradsensorpaars 4a1, 4b1 und 4b1, 4b2 dergrößere oderaber der kleinere Raddurchmesser verwendet wird. Welche Möglichkeitgewähltwird, richtet sich nach dem Zustand des Gleises, ist also von diesem abhängig.The averaging can be such that in each case the correction auxiliary value ihs of the two wheel sensors 4a1 . 4a2 respectively. 4b1 . 4b2 a couple as well as the basis of their sensor signals 8a1 . 8b1 respectively. 8a2 . 8b2 associated tendon length is averaged. It is also possible to make a selection in each case of the larger correction auxiliary value ihs of the two wheel sensors 4a1 . 4a2 respectively. 4b1 . 4b2 a couple as well as the basis of their sensor signals 8a1 . 8b1 respectively. 8a2 . 8b2 associated associated greater chord length se be used. Or in each case the smaller correction auxiliary value ihs the two wheel sensors 4a1 . 4a2 respectively. 4b1 . 4b2 and the correspondingly determined smaller chord length se of the pair 4a1 . 4a2 respectively. 4b1 . 4b2 are used. But it can also only the wheel diameter 2R . 2RS of the dual wheel sensor pair 4a1 . 4b1 and 4a2 . 4b2 determined and these are then averaged each. It is also practicable, however, that in each case of the determined wheel diameters 2R . 2RS of the dual wheel sensor pair 4a1 . 4b1 and 4b1 . 4b2 the larger or smaller wheel diameter is used. Which option is chosen depends on the condition of the track, so it depends on it.
    权利要求:
    Claims (29)
    [1]
    Verfahren zur Kalibrierung einer Messanordnungzur Ermittlung des Raddurchmessers (2R, 2Rs) vonsich längszweier paralleler Fahrschienen (1) bewegenden Rädern (3)von Schienenfahrzeugen, insbesondere von Güterwagen, wobei die jeweilspaarweise angeordneten Räder(3) einander gegenüberliegen, beidem ein bekannter Raddurchmesser (2R, 2Rs) verwendetwird, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest aneiner Fahrschiene (1) ein das Rad (3) erfassenderRadsensor (4a, 4b) unterhalb der auf der Fahrschiene(1) abrollenden Räder(3) angeordnet ist, wobei der Radsensor (4a, 4b)ein Sensorsignal (8a, 8b) erzeugt, dass dieZeitdifferenz des Sensorsignals (8a, 8b) zwischendem Über-und anschließendenUnterschreiten zumindest eines vorgegebenen Schwellwertes (9)erfasst wird, dass anhand der Radgeschwindigkeit aus der Zeitdifferenzeine dem Raddurchmesser (2R, 2Rs) entsprechendeSehnenlänge(se) ermittelt wird, aus der anhand eines vorgegebenen Hilfswertes (hs(i-1))der unbekannte Raddurchmesser (2R, 2Rs) berechenbarist, und dass anhand des bekannten Raddurchmessers (2R, 2Rs)jeweils ein Korrektur-Hilfswert (ihs) und dann mittels des Korrektur-Hilfswerts(ihs) durch Korrektur des vorgegebenen Hilfswertes (hs(i-1)) einneuer vorgegebener Hilfswert (hs(i)) bestimmt wird.Method for calibrating a measuring arrangement for determining the wheel diameter ( 2R . 2RS ) of itself along two parallel rails ( 1 ) moving wheels ( 3 ) of rail vehicles, in particular of freight wagons, wherein the paired wheels ( 3 ) are opposed to each other, in which a known wheel diameter ( 2R . 2RS ) is used, characterized in that at least on a running rail ( 1 ) a the wheel ( 3 ) detecting wheel sensor ( 4a . 4b ) below the on the rail ( 1 ) rolling wheels ( 3 ), wherein the wheel sensor ( 4a . 4b ) a sensor signal ( 8a . 8b ) generates that the time difference of the sensor signal ( 8a . 8b ) between the above and subsequent undershooting of at least one predetermined threshold value ( 9 ) is detected that based on the wheel speed from the time difference one of the wheel diameter ( 2R . 2RS ) corresponding chord length (se) is determined from the basis of a predetermined auxiliary value (hs (i-1)) of the unknown wheel diameter ( 2R . 2RS ) is calculable, and that on the basis of the known wheel diameter ( 2R . 2RS ) a correction auxiliary value (ihs) and then by means of the correction auxiliary value (ihs) by correction of the predetermined auxiliary value (hs (i-1)) a new predetermined auxiliary value (hs (i)) is determined.
    [2]
    Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dassder zeitliche Verlauf des Sensorsignals (8a, 8b) bei einemdarüberrollendenRad (3) jeweils am Anfang stetig ansteigt oder abfällt undam Ende umgekehrt wieder stetig abfällt bzw. ansteigt und dassdie Sehnenlänge(se) der Längeeiner Kreissehne und der Hilfswert (hs) der Sehnenhöhe im gedachtenRaddurchmesserkreis (RDK) entspricht.Method according to Claim 1, characterized in that the time profile of the sensor signal ( 8a . 8b ) with a rolling wheel ( 3 ) continuously increases or decreases respectively at the beginning and at the end reverses again steadily declines or increases and that the chord length (se) corresponds to the length of a chord and the auxiliary value (hs) corresponds to the chord height in the imaginary wheel diameter circle (RDK).
    [3]
    Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,dass der Korrektur-Hilfswert (ihs) anhand laufend darüberrollenderRäder (3)mit bekanntem Raddurchmesser (2R, 2Rs) bestimmtwird.Method according to Claim 1 or 2, characterized in that the correction auxiliary value (ihs) is determined on the basis of continuously rolling wheels ( 3 ) with known wheel diameter ( 2R . 2RS ) is determined.
    [4]
    Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,dass der Korrektur-Hilfswert (ihs) anhand laufend darüberrollenderRäder (3)mit einer bekannten Verteilung der Raddurchmesser (2R, 2Rs)bestimmt wird, wobei als bekannter Raddurchmesser (2R, 2Rs)der statistisch gesicherte Mittelwert der Verteilung verwendet wird.Method according to Claim 1 or 2, characterized in that the correction auxiliary value (ihs) is determined on the basis of continuously rolling wheels ( 3 ) with a known distribution of the wheel diameter ( 2R . 2RS ), where as known wheel diameter ( 2R . 2RS ) the statistically secured mean of the distribution is used.
    [5]
    Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,dass aus laufend darüberrollenden Rädern (3)eine Gruppe mit einer bekannten Verteilung der Raddurchmesser (2R, 2Rs)ausgewähltund der Korrektur-Hilfswert (ihs) anhand des statistisch gesichertenMittelwerts dieser Gruppe bestimmt wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that from continuously rolling wheels ( 3 ) a group with a known distribution of the wheel diameter ( 2R . 2RS ) and the correction auxiliary value (ihs) is determined on the basis of the statistically secured average of this group.
    [6]
    Verfahren nach Anspruch 5 dadurch gekennzeichnet,dass die Räder(3) in Rahmen mit festem Abstand angeordnet sind und dieRäder (3)der ausgewähltenGruppe zu gleichen Rahmenachsabständen gehören.Method according to claim 5, characterized in that the wheels ( 3 ) are arranged in frames with a fixed distance and the wheels ( 3 ) of the selected group belong to the same frame pitch.
    [7]
    Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet,dass die Räder(3) der auszuwählendenGruppe zu Laufwerken in Form von Drehgestellen gehören, derenRäder (3)in Rahmen mit festem Abstand angeordnet sind und dass die Räder (3) derausgewähltenGruppe zu gleichen Drehgestellen gehören.Method according to claim 5 or 6, characterized in that the wheels ( 3 ) belong to the group to be selected to drives in the form of bogies whose wheels ( 3 ) are arranged in frames at a fixed distance and that the wheels ( 3 ) of the selected group belong to the same bogies.
    [8]
    Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet,dass die Drehgestelle 1800mm-Drehgestelle sind, wobei die Verteilungder Raddurchmesser (2R, 2Rs) der Räder (3)dieser Drehgestelle normal ist und gegenüber den zu anderen Rahmenachsabständen gehörenden Rädern diekleinere Streuung aufweist.A method according to claim 7, characterized in that the bogies are 1800mm bogies, wherein the distribution of the wheel diameter ( 2R . 2RS ) of the wheels ( 3 ) of these bogies is normal and compared to the belonging to other frame spacings wheels has the smaller dispersion.
    [9]
    Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet,dass die Drehgestelle 1500mm-, 1700mm- oder 2000mm-Drehgestellesind.Method according to claim 8, characterized in thatthat the bogies 1500mm, 1700mm or 2000mm bogiesare.
    [10]
    Verfahren nach einem der Ansprüche 1–9, dadurch gekennzeichnet,dass aus jedem neu bestimmten Korrektur-Hilfswert (ihs) ein zumvorhergehenden Hilfswert (hs(i-1)) graduell angepasster neuer Hilfswert(hs(i)) gebildet wird.Method according to one of claims 1-9, characterizedthat from each newly determined correction auxiliary value (ihs) one to theprevious auxiliary value (hs (i-1)) gradually adjusted new auxiliary value(hs (i)) is formed.
    [11]
    Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dassder Korrekturwert-Hilfswert (ihs) mittels eines vorgegebenen KorrekturfaktorsK graduell angepaßtwird.A method according to claim 8, characterized in thatthe correction value auxiliary value (ihs) by means of a predetermined correction factorK gradually adjustedbecomes.
    [12]
    Verfahren nach einem der Ansprüche 1–11, dadurch gekennzeichnet,dass der erste vorgegebene Hilfswert ein geschätzter Wert ist.Method according to one of Claims 1-11, characterizedthe first predetermined auxiliary value is an estimated value.
    [13]
    Verfahren nach einem der Ansprüche 1–12, dadurch gekennzeichnet,dass bei der Messanordnung der Raddurchmesser (2R, 2Rs)durch Lösung folgenderGleichung berechnet wird: R2 =(R-hs)2 + (se/2)2 mit2R= Raddurchmesser, hs= vorgegebener Hilfswert und se= Sehnenlänge.Method according to one of claims 1-12, characterized in that in the measuring arrangement of the wheel diameter ( 2R . 2RS ) is calculated by solving the following equation: R 2 = (R-hs) 2 + (se / 2) 2 with 2R = wheel diameter, hs = given auxiliary value and se = chord length.
    [14]
    Verfahren nach einem der Ansprüche 1–13, dadurch gekennzeichnet,dass bei der Messanordnung der vorgegebene Hilfswert (hs) bei vorgegebenemSchwellwert (9) und davon abhängiger Sehnenlänge (se)empirisch ermittelt wird.Method according to one of claims 1-13, characterized in that in the measuring arrangement, the predetermined auxiliary value (hs) at a predetermined threshold ( 9 ) and dependent chord length (se) is determined empirically.
    [15]
    Verfahren nach einem der Ansprüche 1–14, dadurch gekennzeichnet,dass bei der Messanordnung der Raddurchmesser der Laufkreisdurchmesser(2R) ist.Method according to one of claims 1-14, characterized in that in the measuring arrangement of the wheel diameter of the running circle diameter ( 2R ).
    [16]
    Verfahren nach einem der Ansprüche 1–15, dadurch gekennzeichnet,dass bei der Messanordnung die jeweils paarweise angeordneten Räder (3) bezogenauf das Fahrschienenpaar (1) innenseitig einander gegenüberliegendeSpurkränze(6) auf weisen und der Raddurchmesser der Spurkranzdurchmesser(2Rs) ist.Method according to one of claims 1-15, characterized in that in the measuring arrangement, the paired wheels ( 3 ) related to the pair of rails ( 1 ) on the inside opposite each other flanges ( 6 ) and the wheel diameter of the flange diameter ( 2RS ).
    [17]
    Verfahren nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet,dass bei der Messanordnung der Radsensor (4a, 4b)unterhalb der Spurkränze(6) und/oder der Laufkreise (5) angeordnet ist,wobei der Spurkranzdurchmesser (2Rs) gleich dem Laufkreisdurchmesser(2R) plus der doppelten Spurkranzhöhe (2Sh) ist.A method according to claim 15 or 16, characterized in that in the measuring arrangement of the wheel sensor ( 4a . 4b ) below the flanges ( 6 ) and / or the tracks ( 5 ), wherein the flange diameter ( 2RS ) equal to the diameter of the running circle ( 2R ) plus twice the flange height ( 2Sh ).
    [18]
    Verfahren nach einem der Ansprüche 1–17, dadurch gekennzeichnet,dass bei der Messanordnung der Radsensor (4a, 4b)als induktiv wirkender Sensor ausgebildet ist.Method according to one of claims 1-17, characterized in that in the measuring arrangement of the wheel sensor ( 4a . 4b ) is designed as an inductively acting sensor.
    [19]
    Verfahren nach einem der Ansprüche 1–18, dadurch gekennzeichnet,dass bei der Messanordnung zur Einstellung einer Schalthysteresisdes Sensors (4a, 4b) zwei unterschiedliche Schwellwerte(9) vorgegeben sind.Method according to one of claims 1-18, characterized in that in the measuring arrangement for setting a switching hysteresis of the sensor ( 4a . 4b ) two different thresholds ( 9 ) are given.
    [20]
    Verfahren nach einem der Ansprüche 1–19, dadurch gekennzeichnet,dass bei der Messanordnung der Radsensor (4) als Doppelradsensormit zwei Radsensoren (4a, 4b) ausgebildet ist,wobei aus dem zeitlichen und geometrischen Versatz der beiden Sensorsignalkurvendie Geschwindigkeit bestimmt wird.Method according to one of claims 1-19, characterized in that in the measuring arrangement of the wheel sensor ( 4 ) as a double wheel sensor with two wheel sensors ( 4a . 4b ) is formed, wherein the speed is determined from the temporal and geometric offset of the two sensor signal curves.
    [21]
    Verfahren nach einem der Ansprüche 1–20, dadurch gekennzeichnet,dass je zwei Radsensoren (4a1, 4a2 oder 4b1, 4b2)innensei tig oder außenseitigam Fahrschienenpaar einander zu- bzw. abgewandt als Radsensorpaar(4a1, 4a2; 4b1, 4b2) angeordnetsind, wobei diese beiden Radsensoren (4a1, 4a2 oder 4b1, 4b2)auf einer quer, vorzugsweise senkrecht, zu den Fahrschienen verlaufendengedachten Gerade liegen, dass fürjeden Radsensor (4a1, 4a2, 4b1, 4b2)ein Korrektur-Hilfswert (ihs) bestimmt wird, und dass die Korrektur-Hilfswerte(ihs) des Radsensorpaars (4a1, 4a2; 4b1, 4b2)sowie die anhand ihrer Sensorsignale (8a1, 8a2 bzw. 8b1, 8b2) ermitteltenSehnenlängen(se) jeweils Bemittelt und anstelle des Korrektur-Hilfswerts (ihs)sowie der Sehnenlänge(se) des einzelnen Radsensors (4a1, 4a2, 4b1, 4b2)verwendet werden.Method according to one of claims 1-20, characterized in that each two wheel sensors ( 4a1 . 4a2 or 4b1 . 4b2 ) innensei tig or on the outside of the pair of rails facing each other or turned away as Radsensorpaar ( 4a1 . 4a2 ; 4b1 . 4b2 ) are arranged, these two wheel sensors ( 4a1 . 4a2 or 4b1 . 4b2 ) lie on a transversely, preferably vertically, to the rails extending imaginary line that for each wheel sensor ( 4a1 . 4a2 . 4b1 . 4b2 ) a correction auxiliary value (ihs) is determined, and that the correction auxiliary values (ihs) of the wheel sensor pair (ihs) 4a1 . 4a2 ; 4b1 . 4b2 ) as well as the basis of their sensor signals ( 8a1 . 8a2 respectively. 8b1 . 8b2 ) determined chord lengths (se) in each case averaged and instead of the correction auxiliary value (ihs) and the chord length (se) of the individual wheel sensor ( 4a1 . 4a2 . 4b1 . 4b2 ) be used.
    [22]
    Verfahren nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet,dass vier Radsensoren (4a1, 4a2, 4b1, 4b2)von zwei Doppelradsensoren (4;4) entsprechendpaarweise innenseitig oder außenseitig amFahrschienenpaar einander zu- bzw. abgewandt angeordnet sind unddass jeweils der Korrektur-Hilfswert(ihs) der beiden Radsensoren (4a1, 4a2 bzw. 4b1, 4b2)eines Paares sowie die anhand ihrer Sensorsignale (8a1, 8b1 bzw. 8a2, 8b2)ermittelte Sehnenlänge(se) des Paares (4a1, 4a2 bzw. 4b1, 4b2) Bemitteltwerden.Method according to claim 21, characterized in that four wheel sensors ( 4a1 . 4a2 . 4b1 . 4b2 ) of two double wheel sensors ( 4 ; 4 ) are arranged in pairs on the inside or outside of the pair of rails facing each other and facing away from each other and that each of the correction auxiliary value (ihs) of the two wheel sensors ( 4a1 . 4a2 respectively. 4b1 . 4b2 ) of a pair and the basis of their sensor signals ( 8a1 . 8b1 respectively. 8a2 . 8b2 ) determined chord length (se) of the pair ( 4a1 . 4a2 respectively. 4b1 . 4b2 ) Be averaged.
    [23]
    Verfahren nach Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet,dass jeweils der größere Korrektur-Hilfswert(ihs) der beiden Radsensoren (4a1, 4a2 bzw. 4b1, 4b2)eines Paares sowie die anhand ihrer Sensorsignale (8a1, 8b1 bzw. 8a2, 8b2)ermittelte größere Sehnenlänge (se)des Paares (4a1, 4a2 bzw. 4b1, 4b2)verwendet werden.A method according to claim 21 or 22, characterized in that in each case the larger correction auxiliary value (ihs) of the two wheel sensors ( 4a1 . 4a2 respectively. 4b1 . 4b2 ) of a pair and the basis of their sensor signals ( 8a1 . 8b1 respectively. 8a2 . 8b2 ) determined greater chord length (se) of the pair ( 4a1 . 4a2 respectively. 4b1 . 4b2 ) be used.
    [24]
    Verfahren nach Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet,dass jeweils der kleinere Korrektur-Hilfswert (ihs) der beiden Radsensoren(4a1, 4a2 bzw. 4b1, 4b2) einesPaares sowie die anhand ihrer Sensorsignale (8a1, 8b1 bzw. 8a2, 8b2)ermittelte kleinere Sehnenlänge(se) des Paares (4a1, 4a2 bzw. 4b1, 4b2)verwendet werden.A method according to claim 21 or 22, characterized in that in each case the smaller correction auxiliary value (ihs) of the two wheel sensors ( 4a1 . 4a2 respectively. 4b1 . 4b2 ) of a pair and the basis of their sensor signals ( 8a1 . 8b1 respectively. 8a2 . 8b2 ) determined smaller chord length (se) of the pair ( 4a1 . 4a2 respectively. 4b1 . 4b2 ) be used.
    [25]
    Verfahren nach Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet,dass die ermittelten Raddurchmesser (2R, 2Rs)des Doppelradsensorpaars (4a1, 4b1; 4a2, 4b2)jeweils Bemittelt werden.A method according to claim 21 or 22, characterized in that the determined wheel diameter ( 2R . 2RS ) of the dual wheel sensor pair ( 4a1 . 4b1 ; 4a2 . 4b2 ) each be averaged.
    [26]
    Verfahren nach Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet,dass jeweils von den ermittelten Raddurchmessern (2R, 2Rs)des Doppelradsensorpaars (4a1, 4b1; 4b1, 4b2)der größere Raddurchmesserverwendet wird.A method according to claim 21 or 22, characterized in that each of the determined wheel diameters ( 2R . 2RS ) of the dual wheel sensor pair ( 4a1 . 4b1 ; 4b1 . 4b2 ) the larger wheel diameter is used.
    [27]
    Verfahren nach Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet,dass jeweils von den ermittelten Raddurchmessern (2R, 2Rs)des Doppelradsensorpaars (4a1, 4b1; 4b1, 4b2)der kleinere Raddurchmesser verwendet wird.A method according to claim 21 or 22, characterized in that each of the determined wheel diameters ( 2R . 2RS ) of the dual wheel sensor pair ( 4a1 . 4b1 ; 4b1 . 4b2 ) the smaller wheel diameter is used.
    [28]
    Schwerkraftablaufanlage für Schienenfahrzeuge mit sichlängs zweierparalleler Fahrschienen (1) bewegenden Rädern (3),insbesondere fürGüterwagen,mit zumindest einer Kolbengleisbremse zum Abbremsen der schwerkraftangetriebenenSchienenfahrzeuge, bei denen die Räder (3) jeweils paarweise angeordnetsind und einander gegenüberliegen,dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung des Raddurchmessers(2R, 2Rs) zumindest an einer Fahrschiene (1)ein das Rad (3) erfassender Radsensor (4a, 4b)unterhalb der auf der Fahrschiene (1) abrollenden Räder (3)angeordnet ist, wobei der Radsensor (4a, 4b) einSensorsignal (8a, 8b) erzeugt, dass die Zeitdifferenzdes Sensorsignals (8a, 8b) zwischen dem Über- undanschließendenUnterschreiten zumindest eines vorgegebenen Schwellwertes (9)erfasst wird, dass anhand der Radgeschwindigkeit aus der Zeitdifferenzeine dem Raddurchmesser (2R, 2Rs) entsprechendeSehnenlänge(se) ermittelt wird, aus der anhand eines vorgegebenen Hilfswertes (hs(i-1))der unbekannte Raddurchmesser (2R, 2Rs) berechnetwird, und dass, wenn ein ausgewähltes Rad (3) mitbekanntem Raddurchmesser (2R, 2Rs) darüberrollt,durch Korrektur des vorgegebenen Hilfswertes (hs(i-1)) anhand desbekanntem Raddurchmessers (2R, 2Rs) ein neuerHilfswert (hs(i)) bestimmt und als vorgegebener Hilfswert (hs(i))für dieweiteren Berechnungen der Raddurchmesser (2R, 2Rs)verwendet wird.Gravity discharge system for rail vehicles along two parallel rails ( 1 ) moving wheels ( 3 ), in particular for freight wagons, with at least one piston rail brake for braking the gravity-driven rail vehicles, in which the wheels ( 3 ) are arranged in pairs and opposite each other, characterized in that for determining the wheel diameter ( 2R . 2RS ) at least on a running rail ( 1 ) a the wheel ( 3 ) detecting wheel sensor ( 4a . 4b ) below the on the rail ( 1 ) rolling wheels ( 3 ), wherein the wheel sensor ( 4a . 4b ) a sensor signal ( 8a . 8b ) generates that the time difference of the sensor signal ( 8a . 8b ) between the above and subsequent undershooting of at least one predetermined threshold value ( 9 ) is detected that based on the wheel speed from the time difference one of the wheel diameter ( 2R . 2RS ) corresponding chord length (se) is determined from the basis of a predetermined auxiliary value (hs (i-1)) of the unknown wheel diameter ( 2R . 2RS ) and that if a selected wheel ( 3 ) with known wheel diameter ( 2R . 2RS ) rolls over, by correcting the predetermined auxiliary value (hs (i-1)) on the basis of the known wheel diameter ( 2R . 2RS ) determines a new auxiliary value (hs (i)) and as predetermined auxiliary value (hs (i)) for the further calculations of the wheel diameter ( 2R . 2RS ) is used.
    [29]
    Schwerkraftablaufanlage nach Anspruch 28, dadurchgekennzeichnet, dass die zeitliche Differenz eines nachfolgend ablaufendenSchienenfahrzeugs zum unmittelbar vorhergehenden Schienenfahrzeug amStartpunkt anhand des ermittelten Spurkranzdurchmessers (2Rs)des nachlaufenden oder/und des vorlaufenden Schienenfahrzeugs bestimmtwird.Gravity drainage system according to claim 28, characterized in that the time difference of a subsequently running rail vehicle to the immediately preceding rail vehicle at the starting point on the basis of the determined flange diameter ( 2RS ) of the trailing and / or the leading rail vehicle is determined.
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    法律状态:
    2005-10-06| OP8| Request for examination as to paragraph 44 patent law|
    优先权:
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